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“比老司机开得更稳 、停得更准 、反应更快 。 ”今年1月 
，比亚迪用这句标语发布了天神之眼高阶智能驾驶辅助系统的5.0版本
，再次把智能辅助驾驶领域竞争推向高潮
 。

回首2025年 ，全民智驾

、智驾平权的口号响彻业界 ，智驾的竞争甚至走到百万级上车数据的竞争期
。比亚迪搭载自研的“天神之眼 ”的车型累计超250万辆

，辅助驾驶系统每天生成的有效行驶里程已突破1.5亿公里 。

然而，在这片看似广阔的市场蓝海之下  ，为车企提供技术支持的第三方智能驾驶供应商

，却正经历着一场前所未有的生存考验
 。

一方面是要应对车企的自研趋势，另一方面是智能驾驶第三方赛道马太效应显现  ，以“地大华魔

”
，即地平线、大疆  、华为

、Momenta为代表的头部企业凭借技术、资金和规模优势占据市场主导地位
，留给其他第三方力量窗口期正逐渐收窄。

当行业从技术演示转向规模化交付的残酷淘汰赛 ，以元戎启行为代表的第三方力量却提出更为激进的市场争夺目标 
。

“几万跟十几万没有本质区别 
，可能到100万会有区别
。”在2025年实现搭载城市NOA系统的量产车型累计交付已突破20万辆的元戎启行创始人周光提出
，公司力争在2026年实现累计交付100万辆的目标 。

但在行业还在持续烧钱的前提下 ，冲刺100万辆的交付目标并不简单 
。去年9月至11月 
，元戎启行发生了重大的工商变更
，阿里等投资机构退出股东序列 ，随后公司注册资本增至25亿元。

这被市场解读为公司向二级市场开辟融资渠道的标志性动作
 。近日 ，21世纪经济报道记者从业内人士处获悉

，元戎启行正秘密开启IPO动作
。

截至发稿，元戎启行暂未对IPO消息进行回应  ，针对如何实现百万辆交付目标

，元戎启行方面表示，目前已拿下了一家国内头部新能源主机厂的主要辅助驾驶标配项目  ，并且辅助驾驶系统已在该主机厂的主销车型上量产交付 。

第三方的竞争逻辑

高工智能汽车研究院监测数据显示
，2025年1—12月
，中国市场乘用车搭载城区NOA（含选装 ，硬件预埋）交付新车为340.16万辆 
，同比增幅超过102%
 。预计2026年整体市场城区NOA标配占比有望突破25%
，甚至冲刺30%
。

同时 ，由中国汽车工业协会汽车行业信息发布会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》（下称《报告》）显示 
，2025年1—11月
，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆 ，占乘用车上险量的15.1% ，其中超68.9%的销量来自30万元以下的主流车型 。

这意味着

，城市NOA已从高端车型的差异化配置逐步成为主流车型的标配，已进入了面向主流消费群体的快速渗透期
 。

但行业的竞争逻辑正在发生根本性转变  ，市场竞争已从早期的技术演示狂欢

，彻底转向对生存能力的残酷考验，当前的市场格局呈现出资源向头部聚集的鲜明特征
。

《报告》显示  ，在城市NOA第三方供应商市场中
，Momenta与华为HI模式的合计份额已超过八成
，形成了清晰而稳固的“双强格局  ” 。其中 ，Momenta以约61.06%的市场份额领跑 
，成为当前城市NOA规模化落地进程中最具代表性的第三方力量之一
 。其他城市NOA第三方供应商市占率则不足20%。

当车企对供应商提出更严格的要求时
，地平线  、大疆
、华为
、Momenta等已通过大规模量产验证的头部供应商 ，凭借算法 、数据闭环 
、规模化量产经验等的正循环 
，与车企的合作关系更紧密和固化
，让处于Demo阶段的玩家被挡在门外 
。

与此同时 ，车企的战略选择正在挤压第三方供应商的生存空间
。以比亚迪
、小鹏 、理想为代表的头部车企正加大全栈自研投入 ，以掌握核心技术 
、提升产品差异化竞争力 。

这对于以元戎启行
、佑驾创新 、知行科技等为代表的其他第三方供应商而言

，优质的合作窗口正在快速收窄 
。它们既要推出自研创新技术，还要及时转化为实际商业订单  ，并在与车企自研及头部供应商的竞争中保持性价比优势。

更严峻的挑战来自于行业整体商业模式的困境

，高阶智驾免费或标配已成为国内市场的强劲趋势，一旦免费形成消费惯性  ，未来让用户为软件付费将异常艰难
 。目前行业陷入了“亏本赚吆喝

”的现金流保卫战
，头部企业已将高阶智驾方案的物料成本下探至数千元级别
。

意味着
，对于其他第三方智驾供应商来说 ，行业突围困难重重 。

在智能驾驶这片战场上 
，元戎启行无疑是一个独特的存在
 。在2025年广州车展上
，元戎启行创始人周光公布了一组令行业瞩目的数字：搭载其城市NOA系统的量产车型累计交付已突破20万辆
。

然而 ，交付量的快速攀升 
，并不直接等同于健康的商业模型建立 。

在元戎合作主机厂名单中
，有着长城 、Smart

、零跑等多个品牌 ，但长城汽车无疑是其绝对的交付主力
 。2024年 ，元戎与长城合作的新款魏牌蓝山上市即成为爆款

，短短4个月销量突破3万辆，一度为元戎启行拿下当年四季度城区高阶智驾供应商市场15%的份额
。

这种深度绑定带来了初期的订单爆发  ，但也埋下了“朋友圈”隐患 。业内的声音在于

，智驾供应商对车企的竞争愈发激烈，随着车企之间的领地意识逐渐增强  ，元戎与长城在投资合作的深度绑定
，或许难以敲开其他大型车企的合作大门
 。

不过
，2026年初 ，元戎启行宣布与国际头部主机厂达成L3级别自动驾驶项目合作 
，并积极拓展零跑、合资品牌与央国企等新客户
，订单来源趋于多元化。

但除了要考虑B端客户的订单维系 ，元戎还面临C端用户的认知差距 
。多数消费者在买车时 
，大多通过品牌知名度来判断智驾水准
，在技术品牌形象上 ，长城作为传统车企相较来说并无占太大优势
。

作为很早就深耕VLA技术的元戎来说 ，陷入了技术被市场低估的窘境

，如何将技术优势有效转化为品牌溢价和消费者买单的动力，提高用户的认可度  ，也是横跨在其面前的命题 。

这并没有影响元戎进击的决心 
。在去年完成的交付基础上

，今年，周光为元戎设定了更为激进的目标：力争在2026年实现累计交付100万辆。

周光曾坦言10万台是一个坎  ，下一个坎是100万台
 。“几万和十几万在本质上没区别
，可能到一百万才会有区别
。  ”

但要在今年实现100万辆的交付目标
，元戎面临的市场竞争是全方位的 ，既要应对华为等科技巨头的降维打击 
，又要与Momenta等同类第三方供应商贴身肉搏
，还要警惕主机厂自研趋势带来的去供应商化风险 ，它要做的还有很多 。

元戎启行方面向21世纪经济报道记者表示 
，实现百万辆交付目标
，目前公司已经拿下了一家国内头部新能源主机厂的主要辅助驾驶标配项目 ，并且辅助驾驶系统已在该主机厂的主销车型上量产交付
 。

行业融资转向二级市场

行业的生存压力 ，直接反映在资本市场的态度变化上
。智能驾驶是一个需要持续烧钱的硬科技马拉松

，从算法  、数据到硬件迭代，每个环节都吞噬着巨额资金 。然而  ，曾经狂热的资本正在迅速回归理性
 。

一级市场的融资热度显著降温
。IT桔子数据显示

，自动驾驶/辅助驾驶赛道的投资热度在2021年达到顶峰，投资数量近50例  ，投资额达300亿元以上
，随后持续走低 。此后
，2024年投资热度有所回暖 ，投资额达到285亿元 
，但资金明显向头部企业倾斜
，投资案例仅为21例
 。

一级市场的回归理性表明 ，资本不再为实验室里的颠覆性故事买单 
，而是将筹码高度集中在具备落地确定性和清晰盈利路径的头部选手手中。

因此
，在二级市场上市募资已成为许多企业续命的关键输血通道 
。2025年 ，多家智能驾驶产业链公司集中登陆港股 ，小马智行

、文远知行、赛目科技  、博泰车联
、禾赛科技等企业已成功赴港上市

，此前，知行科技
、速腾聚创 、如祺出行 
、黑芝麻智能
、地平线 、佑驾创新等企业均已登陆港交所  ，背后正是企业储备足够资金粮草的选择
。

据媒体报道

，Momenta已秘密向港交所提交上市申请，计划募资至少10亿美元  ，约69亿元人民币 。近日
，记者从业内获悉
，同为第三方智驾供应商的元戎启行将启动IPO进程 
。

一个值得玩味的信号是 ，2025年9月 
，元戎启行发生了重大的工商变更
，阿里巴巴（中国）网络技术有限公司 
、复星锐正及东方富海旗下基金退出元戎启行的股东序列。随后在去年11月 ，公司发生工商变更 
，注册资本由19.59万元增至25亿元
 。

这通常被市场视为投资机构寻求退出
、公司需要开辟新融资渠道的标志性动作
。换言之
，一级市场的持续输血可能已接近尾声 ，公司必须向公开市场寻求新的资金活水 ，并为早期投资人提供退出通道 。

根据公开信息

，元戎启行累计完成6轮融资，总额超5亿美元
 。早期由复星锐正 、云启资本 、阿里巴巴等财务和战略资本支持  ，后期则吸引了东风汽车集团

、长城汽车等产业资本的重磅入局
。特别是2024年11月

，长城汽车独家投资1亿美元C轮融资，形成了投资人和大客户的深度协同关系 。

融资的背后  ，是公司同样的高昂烧钱速度
 。智能辅助驾驶研发是典型的人才和资本密集型行业
，自2024年9月宣布开发下一代辅助驾驶技术VLA以后
，元戎启行成为国内第一批投入VLA研发的辅助驾驶供应商
。持续押注基于英伟达Thor芯片的VLA模型等前沿技术研发 ，以及为支持百万辆交付目标进行的生态建设 
，每一项都需要持续不断的资金投入 。

然而
，在智驾赛道经历几轮起伏后 ，资本市场更加关注企业的商业化进度和盈利能力
 。

对于公司盈利的规划 
，周光曾坦言
，不那么着急盈利。“元戎计划在洗牌结束的那一年实现盈利 
。在行业洗牌结束前 ，不能把盈利当第一目标 ，先全力做商业化
。
”

但就目前看

，对于元戎启行而言，现有的融资储备能否支撑到实现自我造血的那一天  ，仍是未知数 。

面对这些难题

，创始人兼CEO周光的角色至关重要 
。这位85后清华博士，有着清晰的技术愿景  ，希望将AI技术背景与国内产业链优势结合
，推动达成物理世界的通用人工智能。

周光曾表示
，元戎启行是行业里少数做技术判断的公司
 。在行业依赖高精地图时率先启动“无图
”方案 ，又全力押注VLA模型 
，让智能驾驶进入大模型范式
，元戎启行每次都是最早拥抱新技术的公司
。

当智能驾驶行业的竞争已进入深水区 ，以元戎启行为代表的第三方供应商正站在机遇与挑战的十字路口 
，前方是技术普及带来的广阔市场
，身后是收窄的生存窗口、固化的行业格局以及尚未跑通的盈利模式 。

元戎启行能否将其技术优势转化为商业壁垒 ，2026年高歌猛进的百万交付目标 ，不仅关乎一家独角兽的命运

，事实上也将为整个智驾行业的商业模式探索提供关键答案
 。

（作者：吴佳楠 编辑：孙超逸,骆一帆）